GPADC

GPADC驅(qū)動(dòng)包括兩層：硬件訪問(wèn)層（HAL）和RT-Thread的適配層。
HAL 提供用于訪問(wèn) adc 外設(shè)寄存器的基本 API。 適配層提供常用的adc讀取功能。 用戶(hù)可以將它們與 RT-THREAD 設(shè)備一起使用。 ADC 支持 DMA 模式、中斷模式和輪詢(xún)模式，現(xiàn)在默認(rèn)使用輪詢(xún)模式。 主要功能包括：

• 支持8個(gè)通道
• 支持DMA讀取
• 支持中斷

驅(qū)動(dòng)配置

可以使用 menuconfig 工具為每個(gè)項(xiàng)目選擇它，并且通常保存在 C 頭文件中。 默認(rèn)情況下，配置保存為 rtconfig.h。
下面的例子顯示了在一個(gè)項(xiàng)目頭文件中定義的標(biāo)志，項(xiàng)目是啟用FLASH控制器，NOR-FLASH模式啟用，使用FLASH控制器1和2的NOR模式，F(xiàn)LASH1大小為2MB，F(xiàn)LASH2為32MB。 步驟選擇配置：

• 在項(xiàng)目下的命令中輸入“menuconfig”
• 選擇“RTOS —>”
• 選擇“On-chip Peripheral Driver—>”
• 選擇“Enable ADC —>” Enable ADC driver，定義宏BSP_USING_ADC
• 選擇“Enable ADC1”啟用adc1控制器，定義宏BSP_USING_ADC1。

#define BSP_USING_ADC
#define BSP_USING_ADC1

要在 rt-tread 上啟用 ADC 設(shè)備，它還使用 menuconfig 工具并包含在頭文件中。 啟用 RT-DEVICE flash 界面的步驟（在 menuconfig 主菜單中）：

• 選擇“RTOS ”—>
• 選擇“T-Thread Components —>”
• 選擇“Device Driver—>”
• 啟用“Using ADC device drivers”注冊(cè) ADC 設(shè)備，定義宏 RT_USING_ADC

#define RT_USING_ADC

配置完成后，用戶(hù)需要在所有需要訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序的源代碼中包含頭文件。

PinMux 和插槽定義

對(duì)于每個(gè) adc 插槽，都有一個(gè)引腳，但該引腳可以復(fù)用到不同的功能。 在將其用作 ADC 之前，我們需要設(shè)置它的 pinmux 功能，這里是將 pin 設(shè)置為 ADC SLOT 0 的示例，更多詳細(xì)信息需要檢查硬件 pinmux 表：

HAL_PIN_Set(PAD_PB_04, ADC_PIN, PIN_INPUT, 0);

ADC TO VOL

需要2個(gè)不同的電壓，得到它們的寄存器值，可以得到準(zhǔn)確的偏移量和比率（mv per bit）。

使用ADC接口

適配器層注冊(cè) RT-Thread 請(qǐng)求的硬件支持功能，并使用 HAL 實(shí)現(xiàn)這些功能。 對(duì)于使用 RT-Thread 的用戶(hù)，可以使用以下代碼作為示例：

// Find and open adc device
dev = rt_device_find("adc1");
rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);
 
// enable slot
rt_device_control(dev, RT_ADC_CMD_ENABLE, (void *)chn);
 
// read value
res = rt_device_read(dev, chn, &value, 1);
 
// value to voltage
res = (value - TC_ADC_OFFSET) * ratio;
 
...
 
// Close device, keep it open for more user.
rt_device_close(dev);