GPIO

通過(guò)pin device 可以設(shè)置GPIO輸入、輸出、中斷觸發(fā)，同時(shí)還可以設(shè)置上下拉等。

需要在menuconfig里面使能以下2個(gè)宏：

1. RT_USING_PIN
2. BSP_USING_GPIO

獲取引腳編號(hào)(pin id)

不同于HAL層指定GPIO需要指定所在GPIO組和組內(nèi)的編號(hào)，在驅(qū)動(dòng)層通常使用一個(gè)數(shù)字編號(hào)來(lái)表示某一個(gè)GPIO管腳（包括GPIOA和GPIOB），一下是驅(qū)動(dòng)層對(duì)所有GPIO編號(hào)的方法：

GPIO	pin id
GPIOA_00	0
GPIOA_01	1
GPIOA_02	2
...	...
GPIOB_00	96
GPIOB_01	97
GPIOB_02	98
...	...

舉例說(shuō)明：

• GPIOB03腳，pin id為 99
• GPIOA03腳，pin id為 3

Note

也通過(guò)宏定義來(lái)獲取引腳編號(hào)

GET_PIN(port, pin)
 
#define LED0_PIN       GET_PIN(1,  3)   //GPIOA_03
#define LED1_PIN       GET_PIN(2,  9)   //GPIOB_09  

例子1 中斷模式

PA00 設(shè)置為上升沿中斷觸發(fā)模式，等待3秒后關(guān)閉中斷觸發(fā)模式

static void pin_irq_callback(void *args)
{
    LOG_I("pin_irq_callback");
}
 
void pin_irq()
{
    rt_base_t pin_id = GET_PIN(1,0); //Get GPIOA_00 pin id
    //Set pin input mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    //Enable rasing edge interrupt mode
    rt_pin_attach_irq(pin_id, PIN_IRQ_MODE_RISING, gpio_int_callback, RT_NULL);
    //Enable interrupt
    rt_pin_irq_enable(pin_id, 1);
    
    rt_thread_mdelay(3000);
    
    //Disable interrupt
    rt_pin_irq_enable(pin_id, 0);
    //Detach irq handler
    rt_pin_detach_irq(pin_id);
}

例子2 輸入或輸出模式

PB02 先設(shè)置輸入模式然后讀電平，再輸出高電平

void pin_read_and_write(void)
{
    int v;
    rt_base_t pin_id = GET_PIN(2,2);  //Get GPIOB_02 pin id
    //Set pin input mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    v = rt_pin_read(pin_id);
    LOG_I("pin_read value=%d",v);
    
    //Set pin ouput mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_OUTPUT);
    //Set pin output high
    rt_pin_write(pin_id, 1);
}