LPTIM

本設計中的LPTIM (Low Power Timer) 基于一個24比特計數(shù)器，可實現(xiàn)計時、產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)和喚醒系統(tǒng)等功能。計數(shù)器為向上計數(shù)，計數(shù)時鐘可以為系統(tǒng)內部的APB時鐘或低功耗時鐘，或系統(tǒng)外部的輸入信號，并可進行最多128倍的預分頻以及最多256次的循環(huán)計數(shù)。根據(jù)計數(shù)結果可以產(chǎn)生輸出波形，并可產(chǎn)生中斷通知CPU，或產(chǎn)生喚醒信號將系統(tǒng)從低功耗模式喚醒。當用外部時鐘作為計數(shù)時鐘時，可不依賴于內部時鐘進行計數(shù)并產(chǎn)生喚醒信號，從而允許系統(tǒng)關閉內部時鐘。

LPTIM主要特性：

● 24位向上自動重裝載計數(shù)器，最大計數(shù)16777215 (Z0 是16位的，最大計數(shù)65535)
● 計數(shù)時鐘選擇
─ 內部時鐘，包括APB時鐘，低功耗時鐘等
─ 可選邊沿的外部輸入信號(IO口或比較器結果)，可利用內部時鐘進行防抖動濾波，也可不依賴內部時鐘獨立計數(shù)
● 8檔預分頻，計數(shù)時鐘分頻系數(shù)為2的0~7次方
● 1~256循環(huán)次數(shù)
● 計數(shù)模式
─ 連續(xù)計數(shù)模式
─ 單筆計數(shù)模式，循環(huán)次數(shù)完成后計數(shù)結束
● 可配極性的輸出模式
─ PWM輸出，可配脈寬，周期
─ 單次翻轉輸出
─ 單脈沖或指定個數(shù)脈沖輸出
● 觸發(fā)模式
─ 軟件觸發(fā)
─ 外部輸入信號邊沿觸發(fā)，支持防抖動濾波
● 超時檢測，每次外部觸發(fā)時計數(shù)器復位
● 如下事件發(fā)生時產(chǎn)生中斷或喚醒信號：
─ 更新(計數(shù)器溢出且循環(huán)次數(shù)結束)
─ 計數(shù)器溢出
─ 輸出比較
─ 外部觸發(fā)(只產(chǎn)生中斷，無喚醒信號)

SF32LB55X/56X/58X的HCPU有一個LPTIM，LPTIM1，LCPU有兩個LPTIM，分別是LPTIM2和LPTIM3。

LPTIM的詳細接口，請參考Low power hardware timer.

使用LPTIM

以下是LPTIM基本函數(shù)的使用：

LPTIM_HandleTypeDef TIM_Handle = {0};
    
{   
    ...
    HAL_LPTIM_InitDefault(&TIM_Handle);                                         // Set default setting for LPTIM
    TIM_Handle.Instance=LPTIM1;                                                 // Use LPTIM1
    HAL_LPTIM_Init(&TIM_Handle);                                                // Initialize Timer
 
    HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 3, 0);                                    // Set the TIMx priority
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);                                            // nable the TIMx global Interrupt 
    
    __HAL_LPTIM_CLEAR_PRESCALER(tim, LPTIM_PRESCALER_DIV128);
    __HAL_LPTIM_SET_PRESCALER(tim, LPTIM_PRESCALER_DIV1);                       // Set prescale
    TIM_Handle.Mode = HAL_LPTIM_ONESHOT;                                        // One shot timer
    HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&TIM_Handle, 1000);                              // Start timer to count 1000 from low power crystal source
    ...        
}
 
void LPTIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_LPTIM_IRQHandler(&TIM_Handle);
}
 
void HAL_LPTIM_IRQHandler(LPTIM_HandleTypeDef *htim)
{
    printf("Timeout\n");
}

LPTIM PWM的使用請參考在rtos/rtthread/bsp/drv_pwm.c.