USB 設(shè)備模塊（又名外設(shè)控制器設(shè)備，PCD）模塊在全速 USB 2.0 總線和 APB 總線之間實(shí)現(xiàn) USB 設(shè)備功能。

PCD主要特點(diǎn)

• USB SF32LB55x/56x規(guī)范版本 2.0 全速兼容, SF32LB58x支持USB 2.0高速傳輸。
  
• 可配置的端點(diǎn)數(shù)量最多到8個(gè)。
  
• 循環(huán)冗余校驗(yàn) (CRC) 生成/校驗(yàn)、不歸零反轉(zhuǎn) (NRZI) 編碼/解碼和位填充。
  請(qǐng)注意，PCD 使用 RT-Thread USB 設(shè)備堆棧進(jìn)行測(cè)試，復(fù)合設(shè)備設(shè)置包括 USB 存儲(chǔ)和 USB CDC UART。
  

使用PCD

PCD 只能使用上層 USB 設(shè)備堆棧進(jìn)行測(cè)試。 HAL級(jí)別，SiFli SDK 提供支持

• USBD 硬件模塊初始化。
  
• EP0 讀/寫。
  
• EPx 讀/寫。
  
• USB中斷處理程序。
  
• 端點(diǎn)停止/取消停止。
  USB 上層設(shè)備?？梢哉{(diào)用 USB 設(shè)備函數(shù)并實(shí)現(xiàn) PCD HAL 模塊定義的回調(diào)。 PCD的詳細(xì)使用請(qǐng)參考RT-Thread SiFli USB驅(qū)動(dòng)工具（在rtos/rtthread/bsp/sifli/drivers/drv_usbd.c）