UART

串口（UART）模塊提供了一種靈活的方式，可以與需要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) NRZ 異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。 UART 使用可編程波特率發(fā)生器提供非常廣泛的波特率范圍。它支持調(diào)制解調(diào)器操作 (CTS/RTS) 和 DMA（直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)）以進(jìn)行高速通信。

UART主要特點(diǎn)

• 可配置 16 或 8 的過(guò)采樣方法，以在速度和時(shí)鐘容差之間提供靈活性。
  
• 高達(dá) 3 Mbit/s 的通用可編程發(fā)送和接收波特率
  
• 可編程數(shù)據(jù)字長(zhǎng)（7、8 或 9 位）
  
• 可配置的停止位（1 或 2 個(gè)停止位）
  
• 使用 DMA 的連續(xù)通信
  
• 通信控制/錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)志
  
• 奇偶校驗(yàn)控制：發(fā)送奇偶校驗(yàn)位，檢查接收數(shù)據(jù)字節(jié)的奇偶校驗(yàn)
  

請(qǐng)注意，SiFli 芯片組中的 UART FIFO 大小為 1 個(gè)字節(jié)。 強(qiáng)烈建議在 RX 方向使用 DMA。

使用UART

以下示例顯示了 UART TX 和 RX。 UART DMA 的使用，請(qǐng)參考 RTOS Sifli BSP 文件夾（rtos/rtthread/bsp/sifli/drivers）中的 drv_usart.c 為例。

{
    #include "bf0_hal.h"
 
    void USART4_IRQHandler(void)                                    // Implement for UART interrupt handler
    {
        if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_RXNE) != RESET) &&
            (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&(uart->handle), UART_IT_RXNE) != RESET))
            printf("Get UART %c", __HAL_UART_GETC(&(uart->handle)));
    }
 
    
    ...
    
    UART_HandleTypeDef UartHandle;
    
    UartHandle.Instance        = USART4;
 
    UartHandle.Init.BaudRate   = 1000000;
    UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_ODD;
    UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
    UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (UartHandle.Init.Parity)     
        UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;                // If parity is odd/even, parity should +1
    if (HAL_UART_Init(&UartHandle) == HAL_OK)                           // Initialize UART
    {
        HAL_UART_Transmit(&UartHandle, "UART Tx example", 15, 0xFFFF);  // UART TX
    }
    
    NVIC_EnableIRQ(USART4_IRQn);                                        // Enable UART interrupt 
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&(uart->handle), UART_IT_RXNE);                // Enable UART RXNE interrupt source.
    
    // Type on other side of UART will trigger UART interrupt for RX.
    ...
}